Hiszpania. XVII wiek. Rzecz dzieje się na granicy dwóch, jeszcze do niedawana toczących ze sobą wojnę księstw, Parmy i Mantui. Książę Parmy - Roberto jest szaleńczo zakochany w Księżniczce Mantui – Dianie, jednak rodziny tych dwojga nie są przychylne temu związkowi. On ma ożenić się ze swoją kuzynką - Florą, ona ma być wydana za Księcia Mediolanu, którego w ogóle nie kocha. Książę, z pomocą wiernego sługi, obmyśla więc plan porwania
Księżniczki. W tym samym czasie w głowie Księżniczki rodzi się pomysł ucieczki do ukochanego. Żadne z nich nie wie, co planuje drugie a to pociąga za sobą szereg pomyłek. Zupełnie przypadkiem w całą tą sytuację zostaje wmieszana służąca przebrana za księżniczkę, którą później wszyscy za księżniczkę biorą, nawet sam Roberto. Co się stanie gdy Roberto odkryje kim jest księżniczka? Czy mimo wielu pomyłek i nieporozumień los połączy dwoje zakochanych? Czy uda się uniknąć kolejnej wojny?